Маршруты проезда по бесплатным (альтернативным) автомобильным дорогам общего пользования:
в г. Печоры со стороны Республики Эстонии:
1. Граница с Эстонской Республикой (МАПП «Шумилкино») (А-212) -Паниковичи — Печоры, протяженность 28,4 км.
в г. Печоры со стороны Старого Изборска:
2. Старый Изборск — Тешевицы — Новый Изборск — Печоры, протяженность 35,2 км.
в Республику Эстония со стороны Старого Изборска и в Старый Изборск со стороны Республики Эстония:
3. Старый Изборск (А-212)- Граница с Эстонской Республикой (МАПП «Шумилкино»), протяженность 29,8 км.
На территории Псковской области действует четыре платных участка автомобильных дорог общей протяженностью 226 км.
На сегодняшний день платными на территории Псковской области являются следующие автомобильные дороги общего пользования регионального значения:
Граница с Эстонской Республикой – Печоры – Старый Изборск км 0+000 – 23 + 229, протяженностью 23,2 км;
Остров – Вышгородок – до границы с Латвийской Республикой км 0+000 – 62+304, протяженностью 62,3 км;
Участок автомобильной дороги Опочка – Дубровка – до границы с Республикой Белоруссия км 0+000 – 81+100, протяженностью 82,1 км;
Участок автомобильной дороги Ольша – Велиж – Усвяты – Невель км 131+000 – 189+700, протяженностью 58,7 км.
