Маршруты проезда по бесплатным (альтернативным) автомобильным дорогам общего пользования:
Со стороны г. Невеля в сторону Смоленска и из Смоленска в сторону г. Невель:
1. Невель — Великие Луки (М-9 «Балтия» км 466 700 — 464 000) — Усвяты, протяженность 153,1 км.
2. Невель — Великие Луки — Мартьяново — Поречье — Сиверст — Усвяты, протяженность 112 км.
На территории Псковской области действует четыре платных участка автомобильных дорог общей протяженностью 226 км.
На сегодняшний день платными на территории Псковской области являются следующие автомобильные дороги общего пользования регионального значения:
Граница с Эстонской Республикой – Печоры – Старый Изборск км 0+000 – 23 + 229, протяженностью 23,2 км;
Остров – Вышгородок – до границы с Латвийской Республикой км 0+000 – 62+304, протяженностью 62,3 км;
Участок автомобильной дороги Опочка – Дубровка – до границы с Республикой Белоруссия км 0+000 – 81+100, протяженностью 82,1 км;
Участок автомобильной дороги Ольша – Велиж – Усвяты – Невель км 131+000 – 189+700, протяженностью 58,7 км.
