Маршруты проезда по бесплатным (альтернативным) автомобильным дорогам общего пользования:
В Республику Белоруссия со стороны г.г. Опочка, Невеля и Пустошки и из Республики Белоруссия в сторону г.г. Опочка, Невель и Пустошка:
1. Опочка — Пустошка — Невель — граница с Республикой Беларусь, протяженность 127 км;
2. Опочка — Пустошка — Невель — Язно — граница с Республикой Беларусь, протяженность 166,9 км;
3. Опочка — Пустошка — Невель — Новохованск — граница с Республикой Беларусь, протяженность 159,1 км.
4. Опочка — Пустошка — М — 9 «Балтия» (км 559 900) — Толкачево — Себеж — граница с Республикой Беларусь, протяженность 154 км.
На территории Псковской области действует четыре платных участка автомобильных дорог общей протяженностью 226 км.
На сегодняшний день платными на территории Псковской области являются следующие автомобильные дороги общего пользования регионального значения:
Граница с Эстонской Республикой – Печоры – Старый Изборск км 0+000 – 23 + 229, протяженностью 23,2 км;
Остров – Вышгородок – до границы с Латвийской Республикой км 0+000 – 62+304, протяженностью 62,3 км;
Участок автомобильной дороги Опочка – Дубровка – до границы с Республикой Белоруссия км 0+000 – 81+100, протяженностью 82,1 км;
Участок автомобильной дороги Ольша – Велиж – Усвяты – Невель км 131+000 – 189+700, протяженностью 58,7 км.
